ROS 2 与 App 通讯 02：控制四台 ZDT 电机ros2/zdt_motor_ros2/setup.cfg
[develop]
script_dir=$base/lib/zdt_motor_ros2
[install]
install_scripts=$base/lib/zdt_motor_ros2配套源码
setup.cfg
ros2/zdt_motor_ros2/setup.cfg配套源码
ros2/zdt_motor_ros2/setup.cfg[develop]
script_dir=$base/lib/zdt_motor_ros2
[install]
install_scripts=$base/lib/zdt_motor_ros2