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# ROS 2 与 App 通讯：ZDT 四电机示例源码

本目录是博客使用的源码归档布局，不是开发板上的直接运行根目录。

- `app/` 对应 `/home/arduino/ArduinoApps/zdt-motor-demo`；
- `ros2/zdt_motor_ros2/` 对应原生 ROS 2 四电机驱动包。

归档保留完整 Brick、离线 wheel、测试、脚本、配置、资源索引和许可证，不包含缓存与构建产物。