ros-zdt-x57s-single-motor：用 ROS 2 控制一台 ZDT X57Sapp/bricks/zdt_x57s_can/__init__.py
from .client import ZdtX57SCan, ZdtX57SCanError
__all__ = ["ZdtX57SCan", "ZdtX57SCanError"]配套源码
__init__.py
app/bricks/zdt_x57s_can/__init__.py配套源码
app/bricks/zdt_x57s_can/__init__.pyfrom .client import ZdtX57SCan, ZdtX57SCanError
__all__ = ["ZdtX57SCan", "ZdtX57SCanError"]