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# ROS 2 与 App 通讯：LED 示例源码

本目录是博客使用的源码归档布局，不是开发板上的直接运行根目录。

- `app/` 对应 `/home/arduino/ArduinoApps/my-ros2-02-led-demo`；
- `ros2/my_ros2_02_led_bridge/` 对应教学 ROS 2 包；
- `ros2/ros_ws_bridge/` 是 ROS 2 与 WebSocket 的通用桥接包。

归档保留源文件、配置、测试、资源索引和许可证，不包含缓存与构建产物。