机器人 · 嵌入式 · 端侧 AI

把调试现场，
写成能复用的答案。

这里是咸鱼哥的个人技术教程库。围绕真实问题整理最终实现、关键代码和可复现步骤。

文章 · App Lab

教程先通过实机验证，再写成答案。

用一个个独立教程说明 VENTUNO Q 小 App 的最终实现、关键代码和可复现验证方式。

已实测ros-zdt-x57s-single-motor

说明 ros_gateway 的组件边界、Python API、WebSocket 协议，以及如何由独立原生节点映射到 ROS 2。

持续研究

不追求大而全，只整理亲手调试和验证过的路径。

感知、控制与系统集成中的现场笔记。

硬件接线、驱动调试与疑难问题定位。

模型部署、性能优化与边缘推理实践。