机器人 · 嵌入式 · 端侧 AI

把调试现场，
写成能复用的答案。

这里是咸鱼哥的个人技术教程库。围绕真实问题整理最终实现、关键代码和可复现步骤。

开始阅读认识咸鱼哥

文章 · App Lab

教程先通过实机验证，再写成答案。

用一个个独立教程说明 VENTUNO Q 小 App 的最终实现、关键代码和可复现验证方式。

规划中four-motor-can-probe
查看 App Lab 板块

最近更新

刚整理好的教程

查看全部文章
嵌入式与硬件
最新文章

BNO086 I2C 接线与调试记录

记录 BNO086 的接线方法和常见问题。

打开这篇文章
博客公告

咸鱼哥知识小库上线

按板块浏览所有文章

持续研究

这个小库关注什么

不追求大而全，只整理亲手调试和验证过的路径。

机器人

感知、控制与系统集成中的现场笔记。

嵌入式

硬件接线、驱动调试与疑难问题定位。

端侧 AI

模型部署、性能优化与边缘推理实践。