机器人 · 嵌入式 · 端侧 AI
这里是咸鱼哥的个人技术教程库。围绕真实问题整理最终实现、关键代码和可复现步骤。
文章 · App Lab
用一个个独立教程说明 VENTUNO Q 小 App 的最终实现、关键代码和可复现验证方式。
ros-zdt-x57s-single-motor
最近更新
从一个电机对象开始,学习如何通过 VENTUNO Q 的 can0 读取和控制 ZDT X57S,并可靠扩展到多台电机。
持续研究
不追求大而全,只整理亲手调试和验证过的路径。
感知、控制与系统集成中的现场笔记。
硬件接线、驱动调试与疑难问题定位。
模型部署、性能优化与边缘推理实践。