机器人 · 嵌入式 · 端侧 AI
这里是咸鱼哥的个人研究日志。记录真实问题、验证过程和最终结论，让下一次动手时有迹可循。
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记录 BNO086 的接线方法和常见问题。
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不追求大而全，只整理亲手调试和验证过的路径。
感知、控制与系统集成中的现场笔记。
硬件接线、驱动调试与疑难问题定位。
模型部署、性能优化与边缘推理实践。