ARDUINO · VENTUNO Q
App Lab
用独立小 App 验证硬件、协议和 ROS 2 接口，每篇文章只解决一项能力。板块内容
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ros-gateway-loopbackros-gateway-loopback：用 Custom Brick 打通 App Lab 与 ROS 2
在 VENTUNO Q 上实现 WebSocket Custom Brick，并用原生 ROS 2 节点收发 cmd_vel 与底盘状态。
zdt-x57s-can-testzdt-x57s-can-test：封装单电机 Brick 并组合验证四台电机
把一台 ZDT X57S 第二代电机封装为独立 Custom Brick 对象，再由 Arduino App Lab 创建任意数量对象并通过 Linux SocketCAN 网关通信。
ros-zdt-x57s-single-motorros-zdt-x57s-single-motor：用 ROS 2 控制一台 ZDT X57S
把 WebSocket Brick 与单电机 CAN Brick 组合成一个 App，通过 ROS 2 完成使能、速度控制、反馈读取和安全停车。