ARDUINO · VENTUNO Q

App Lab

用独立小 App 验证硬件、协议和 ROS 2 接口，每篇文章只解决一项能力。

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ros-gateway-loopback

ros-gateway-loopback：用 Custom Brick 打通 App Lab 与 ROS 2

在 VENTUNO Q 上实现 WebSocket Custom Brick，并用原生 ROS 2 节点收发 cmd_vel 与底盘状态。

  • Custom Brick
  • WebSocket
  • ROS 2
规划中
four-motor-can-probe

four-motor-can-probe：检查四台 ZDT 电机的 CAN 通信

通过 SocketCAN 依次读取地址 1、2、3、4 的电机速度，确认四台电机都能在 500 kbit/s 总线上应答。