ROS 2 · APP LAB

ROS 2 与 App 通讯

从 LED、电机和 IMU 示例理解 ROS 2、Arduino App、Custom Brick、RouterBridge 与硬件之间的完整数据链路。

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my-ros2-02-led-demo

ROS 2 与 App 通讯 01：用四组 LED 跑通双向链路

从 ROS 2 话题出发，经 ros_ws_bridge、WebSocket、Arduino App 和 RouterBridge 控制 VENTUNO Q 的四组 LED，并回读真实状态。

  • ROS 2 Topic
  • WebSocket
  • RouterBridge RPC
  • LED
已实测
zdt-motor-demo

ROS 2 与 App 通讯 02：控制四台 ZDT 电机

复用 Arduino App 中的 zdt_motor Brick，让原生 ROS 2 节点通过 Linux SocketCAN 独立控制地址 1、2、3、4 的四台 ZDT X57S 电机。

  • ROS 2 Topic
  • ROS 2 Service
  • SocketCAN
  • 四电机
开发中
bno086-ros-live

ROS 2 与 App 通讯 03：发布 BNO086 IMU 数据

由 VENTUNO Q MCU 采集 BNO086，经 RouterBridge、Arduino App 和 WebSocket 发布标准 sensor_msgs/msg/Imu，并保留完整诊断信息。